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发布日期：2021年03月08日
CN/ EN
食品行业

冰皮月饼分道

该项目采用双线各1套并联机器人、视觉系统、产品非标定位机构、拾取机构，和双线合并后的1套产品翻转合拢机构组成；此自动化线完美解决了长期在零下10度环境中的作业，满足每小时8000个月饼的生产。

产线改造后

  • 产能

    8000个/小时

  • 产线人数

    1人

  • 降低劳动强度

    80%

  • 投资回报周期

    12月

产线流程

  • 01

    物料输送

    前端人工将月饼壳捡拾到输送线上，经过输送线输送至机器人视觉系统下方。

  • 02
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    视觉识别

    视觉系统对其进行拍照把位置信息发送给机器人进行相应抓取。

  • 03

    机器人分拣

    机器人按照平均分配的原则，根据指令将产品分别搬运至输送线5道格挡内。

  • 04

    后续灌装

    后续经过阻挡定位，水平移载机构再将月饼壳搬运至灌装线，进行灌装作业。

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